\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MP GS 6}
    \optional    \mon   0 180 {Rechnertechnik\\2-52 -- DV-Pool\\2 Gruppen im Wechsel\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \optional    \mon 195  90 {Rechnertechnik\\3-30 -- Seminarraum}
    \optional    \mon 330  90 {Rechnertechnik\\3-30 -- Seminarraum}
    \exercises   \tue  90  90 {Softskills: Wissenschaftliches Schreiben\\2-02 -- Seminarraum}
    \lecture     \tue 195  45 {Softskills: Wissenschaftliches Schreiben\\3-30 -- Seminarraum}
    \block       \wed 375  90 {Softskills: Englisch\\0-01 -- Seminarraum\\9 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \block       \wed 480  90 {Softskills: Englisch\\0-01 -- Seminarraum\\9 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \optional    \mon 435 120 {Vertiefung Robotik\\1-47 -- Seminarraum}
    \optional    \mon 570 105 {Vertiefung Robotik\\1-47 -- Seminarraum}
    \expertise   \thu 285 120 {Elektrische Antriebe\\1-43 -- Seminarraum}
    \expertise   \thu 420 105 {Elektrische Antriebe\\1-43 -- Seminarraum}
    \expertise   \thu   0 120 {Konstruktion 2\\1-43 -- Seminarraum}
    \expertise   \thu 135 105 {Konstruktion 2\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional    \fri 615  45 {Eingebettete Systeme\\Anmeldung bei Prof.\ Gerwinski}
    \optional    \fri 495  45 {Experimentelle Mechanik\\Anmeldung bei Prof.\ Breuer}
    \optional    \fri 555  45 {Problemorientierte Einführung in Modellbasierte SW-Entwicklung\\Anmeldung bei Prof.\ Lemmen}
    \optional    \wed  45 120 {Industrial Management\\2-02 -- Seminarraum}
    \optional    \wed 180 105 {Industrial Management\\2-02 -- Seminarraum}
    \seminar     \fri 180  90 {Seminar: Labor- oder Software-Praktikum\\\strut\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \recreation  \mon 300  15 {Mittagspause}
    \recreation  \thu 255  15 {Mittagspause}
    \legend{\Loptional\Lexercises\Llecture\Lblock\Lexpertise\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
