\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MP KIS 7}
    \lecture     \tue 285  90 {Grundlagen Robotik\\0-01 -- Seminarraum}
    \exercises   \tue 390  90 {Grundlagen Robotik\\0-01 -- Seminarraum}
    \laboratory  \tue 495 180 {Grundlagen Robotik\\0-30 -- DV-Pool\\Konstruktion 1\\1-47 -- Seminarraum\\2 Gruppen im Wechsel\\8 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \lecture     \mon   0  75 {Konstruktion 1\\1-47 -- Seminarraum}
    \lecture     \mon  90  60 {Konstruktion 1\\1-47 -- Seminarraum}
    \exercises   \mon 150  45 {Konstruktion 1\\1-47 -- Seminarraum}
    \optional    \tue   0 120 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \optional    \tue 135 105 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \optional    \thu  30 210 {Vertiefung Simulationstechnik\\2-01 -- Seminarraum}
    \optional    \fri 120 120 {Magnetische Linearantriebe\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional    \fri 285 105 {Magnetische Linearantriebe\\1-43 -- Seminarraum}
    \other       \fri 600  75 {Tag im Unternehmen:\\Donnerstag oder Freitag}
    \seminar     \mon 330  90 {KIS-Seminar\\\strut\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \recreation  \tue 255  15 {Mittagspause}
    \other       \wed   0 675 {Tag im Unternehmen}
    \recreation  \fri 255  15 {Mittagspause}
    \legend{\Llecture\Lexercises\Llaboratory\Loptional\Lother\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
