\documentclass{article}

\usepackage{cvhplan}

\begin{document}

  \begin{plan}{MP KIA 7}
    \lecture     \fri 360  90 {Grundlagen Automatisierung\\\textbf{online:} Moodle/BBB}
    \exercises   \fri  30  90 {Grundlagen Automatisierung\\0-30 -- DV-Pool}
    \laboratory  \wed 345 180 {Grundlagen Automatisierung\\Grundlagen Robotik\\2 Gruppen im Wechsel\\8 Termine im Semester\\Bitte Hinweis beachten!}
    \exercises   \wed 615  45 {Grundlagen Robotik\\\textbf{online:} Moodle/BBB\\3 Termine im Semester}
    \exercises   \tue 615  45 {Grundlagen Robotik\\\textbf{online:} Moodle/BBB}
    \auxlecture  \fri 540 135 {Grundlagen Robotik\\\textbf{Video/Skript}}
    \block       \mon 285 120 {Konstruktion 1\\\textbf{online:} Greenlight/BBB +~Mumble:~Seminarraum~7}
    \block       \mon 420 105 {Konstruktion 1\\\textbf{online:} Greenlight/BBB +~Mumble:~Seminarraum~7}
    \optional    \wed   0 120 {Magnetische Linearantriebe\\\textbf{online:} VNC:~Kanal~1 +~Mumble/OM:~Seminarraum~1}
    \optional    \wed 135 105 {Magnetische Linearantriebe\\\textbf{online:} VNC:~Kanal~1 +~Mumble/OM:~Seminarraum~1}
    \optional    \tue  30 120 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-20 -- RACE-Lab}
    \optional    \tue 270 105 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\\textbf{online:} Moodle/BBB +~Mumble:~Seminarraum~6}
    \optional    \mon   0 120 {Grundlagen FEM\\\textbf{online:} Moodle/BBB}
    \optional    \mon 135 105 {Grundlagen FEM\\\textbf{online:} Moodle/BBB}
    \seminar     \thu 210  90 {Seminar: Labor- oder Software-Praktikum\\\textbf{online}\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \legend{\Llecture\Lexercises\Llaboratory\Lauxlecture\Lblock\Loptional\Lseminar}
  \end{plan}

\end{document}
