\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MP KIS 7}
    \exercises   \wed 615  45 {Grundlagen Robotik\\\textbf{online:} Moodle/BBB\\3 Termine im Semester}
    \exercises   \tue 615  45 {Grundlagen Robotik\\\textbf{online:} Moodle/BBB}
    \auxlecture  \fri 540 135 {Grundlagen Robotik\\\textbf{Video/Skript}}
    \other       \fri   0 540 {Tag im Unternehmen}
    \laboratory  \wed 345 180 {Grundlagen Robotik\\2 Gruppen im Wechsel\\4 Termine im Semester\\Bitte Hinweis beachten!}
    \block       \mon 285 120 {Konstruktion 1\\\textbf{online:} Greenlight/BBB +~Mumble:~Seminarraum~7}
    \block       \mon 420 105 {Konstruktion 1\\\textbf{online:} Greenlight/BBB +~Mumble:~Seminarraum~7}
    \optional    \wed   0 120 {Magnetische Linearantriebe\\\textbf{online:} VNC:~Kanal~1 +~Mumble/OM:~Seminarraum~1}
    \optional    \wed 135 105 {Magnetische Linearantriebe\\\textbf{online:} VNC:~Kanal~1 +~Mumble/OM:~Seminarraum~1}
    \optional    \tue  30 120 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-20 -- RACE-Lab}
    \optional    \tue 270 105 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\\textbf{online:} Moodle/BBB +~Mumble:~Seminarraum~6}
    \optional    \mon   0 120 {Grundlagen FEM\\\textbf{online:} Moodle/BBB}
    \optional    \mon 135 105 {Grundlagen FEM\\\textbf{online:} Moodle/BBB}
    \seminar     \tue 390  90 {KIS-Seminar\\\textbf{online}\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \other       \thu   0 675 {Tag im Unternehmen}
    \legend{\Lexercises\Lauxlecture\Lother\Llaboratory\Lblock\Loptional\Lseminar}
  \end{plan}

\end{document}
