\documentclass{article}

\usepackage{cvhplan}

\begin{document}

  \begin{plan}{Master MP 1}
    \expertise   \mon 255  90 {Autonome und mobile Roboter\\0-30 -- DV-Pool}
    \expertise   \mon 360  90 {Autonome und mobile Roboter\\0-30 -- DV-Pool}
    \expertise   \fri   0  90 {Elektromagnete\\\textbf{online:} VNC:~Kanal~1 +~Mumble/OM:~Seminarraum~1}
    \expertise   \fri 105  90 {Elektromagnete\\\textbf{online:} VNC:~Kanal~1 +~Mumble/OM:~Seminarraum~1}
    \expertise   \mon 465  90 {Stochastische Signale\\0-30 -- DV-Pool}
    \expertise   \mon 570  90 {Stochastische Signale\\0-30 -- DV-Pool}
    \optional    \fri 285  90 {Unkonventionelle Aktoren\\\textbf{online:} VNC:~Kanal~1 +~Mumble/OM:~Seminarraum~1}
    \optional    \fri 390  90 {Unkonventionelle Aktoren\\\textbf{online:} VNC:~Kanal~1 +~Mumble/OM:~Seminarraum~1}
    \optional    \mon   0  90 {Nachhaltige Konstruktion\\0-02 -- Hörsaal 1\\Angewandte statistische Signalverarbeitung\\0-31 -- Hörsaal 2}
    \optional    \mon 105  90 {Nachhaltige Konstruktion\\0-02 -- Hörsaal 1\\Angewandte statistische Signalverarbeitung\\0-31 -- Hörsaal 2}
    \seminar     \fri 570  90 {Seminar: Entwicklungsprojekt\\\textbf{online}\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \other       \tue   0 675 {}
    \other       \wed   0 675 {}
    \other       \thu   0 675 {}
    \legend{\Lexpertise\Loptional\Lseminar\Lother}
  \end{plan}

\end{document}
