\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MI KIA 7}
    \block       \tue 210  75 {Grundlagen Automatisierung\\0-01 -- Seminarraum}
    \block       \tue 330 105 {Grundlagen Automatisierung\\0-01 -- Seminarraum}
    \laboratory  \wed 360 225 {14:00-17:00: Grundlagen Automatisierung\\2-52 -- DV-Pool\\4 Termine im Semester\\14:00-17:45: Softwaretechnik 1\\2-54 -- Informatik-Labor\\3 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \lecture     \mon   0  90 {Grundlagen Robotik\\0-31 -- Hörsaal 2}
    \exercises   \mon 105  90 {Grundlagen Robotik\\0-31 -- Hörsaal 2}
    \laboratory  \tue 450 180 {Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum\\8 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \block       \wed   0 300 {Maschinelles Lernen und Data Mining\\2-53 -- DV-Pool}
    \lecture     \thu 315  90 {Softwaretechnik 1\\3-30 -- Seminarraum}
    \exercises   \thu 420  90 {Softwaretechnik 1\\3-30 -- Seminarraum}
    \lecture     \tue   0  90 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \lecture     \tue 105  45 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \exercises   \tue 150  45 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \optional    \thu  15 225 {Vertiefung Simulationstechnik\\2-53 -- DV-Pool\\\strut\\09:00--11:15: Digitale Bildverarbeitung\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional    \fri  60 480 {09:00--13:00: Grundlagen FEM\\1-47 -- Seminarraum\\09:00-10:30: Digitale Bildverarbeitung\\1-43 -- Seminarraum\\10:15--14:45: Wirtschaftlichkeits-\\analyse von IT-Infrastrukturen\\2-02 -- Seminarraum\\[3.25\unitlength]13:00--17:00: Magnetische Linearantriebe\\1-02 -- Seminarraum}
    \optional    \fri 630  45 {Angewandte CAE\\Anmeldung bei Prof. Steinberger}
    \recreation  \tue 300  15 {Mittagspause}
    \legend{\Lblock\Llaboratory\Llecture\Lexercises\Loptional\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
