\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MP GS 5}
    \block        \tue 210  90 {Grundlagen Automatisierung\\1-02 -- Seminarraum}
    \block        \tue 375  90 {Grundlagen Automatisierung\\1-02 -- Seminarraum}
    \laboratory   \tue 480 180 {Grundlagen Automatisierung\\2-52 -- DV-Pool\\Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\8 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \exercises    \fri 360  90 {Grundlagen Robotik\\0-31 -- Hörsaal 2}
    \lecture      \fri 465  90 {Grundlagen Robotik\\0-31 -- Hörsaal 2}
    \block        \tue   0  90 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \block        \tue 105  90 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \laboratory   \wed 345 180 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \optional     \mon 435  45 {Magnetische Linearantriebe\\Anmeldung bei Prof.~Schmidt}
    \optional     \mon 495  45 {Angewandte CAE\\Anmeldung bei Prof.~Steinberger}
    \optional     \mon 555  45 {Grundlagen FEM\\Anmeldung bei Prof.~Breuer}
    \optional     \mon 615  45 {Wirtschaftlichkeitsanalyse von IT-Infrastrukturen\\Anmeldung bei Prof.~Rüsche}
    \optional     \thu   0  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \thu  90  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \thu 180  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \seminar      \fri 120  90 {Seminar: Labor- oder Software-Praktikum\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \recreation   \tue 315  15 {Mittagspause}
    \legend{\Lblock\Llaboratory\Lexercises\Llecture\Loptional\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
