\documentclass{article}

\usepackage{cvhplan}

\begin{document}

  \begin{plan}{MI GS 5}
    \laboratory   \tue   0 180 {Grundlagen Automatisierung\\2-52 -- DV-Pool\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \block        \tue 195  90 {Grundlagen Automatisierung\\1-02 -- Seminarraum}
    \block        \tue 345  90 {Grundlagen Automatisierung\\1-02 -- Seminarraum}
    \lecture      \wed 105  90 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \exercises    \wed 210  90 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \laboratory   \wed 360 180 {Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \laboratory   \thu  30  90 {Maschinelles Lernen und Data Mining\\2-53 -- DV-Pool\\2 Gruppen im Wechsel\\8 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \lecture      \thu 135  90 {Maschinelles Lernen und Data Mining\\2-53 -- DV-Pool}
    \exercises    \thu 240  90 {Maschinelles Lernen und Data Mining\\2-53 -- DV-Pool}
    \block        \thu 375  90 {Softwaretechnik 1\\2-01 -- Seminarraum}
    \block        \thu 480  90 {Softwaretechnik 1\\2-01 -- Seminarraum}
    \laboratory   \wed 360 225 {Softwaretechnik 1\\2-53 -- DV-Pool\\3 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \block        \mon  45 120 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \block        \mon 180 105 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 555  45 {Grundlagen FEM\\Anmeldung bei Prof.~Breuer}
    \optional     \fri 615  45 {Magnetische Linearantriebe\\Anmeldung bei Prof.~Schmidt}
    \recreation   \tue 300  15 {Mittagspause}
    \recreation   \wed 315  15 {Mittagspause}
    \recreation   \thu 345  15 {Mittagspause}
    \legend{\Llaboratory\Lblock\Llecture\Lexercises\Loptional\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
