\documentclass{article}

\usepackage{cvhplan}

\begin{document}

  \begin{plan}{MP KIA 7}
    \laboratory   \tue   0 180 {Grundlagen Automatisierung\\2-52 -- DV-Pool\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \block        \tue 195  90 {Grundlagen Automatisierung\\1-02 -- Seminarraum}
    \block        \tue 345  90 {Grundlagen Automatisierung\\1-02 -- Seminarraum}
    \lecture      \wed 105  90 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \exercises    \wed 210  90 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \laboratory   \wed 360 180 {Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \block        \mon  45 120 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \block        \mon 180 105 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 555  45 {Grundlagen FEM\\Anmeldung bei Prof.~Breuer}
    \optional     \thu   0  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \thu  90  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \thu 180  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 615  45 {Magnetische Linearantriebe\\Anmeldung bei Prof.~Schmidt}
    \seminar      \fri 180  90 {Seminar: Labor- oder Software-Praktikum\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \recreation   \tue 300  15 {Mittagspause}
    \recreation   \wed 315  15 {Mittagspause}
    \legend{\Llaboratory\Lblock\Llecture\Lexercises\Loptional\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
