\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MP KIS 7}
    \other        \tue   0 675 {Tag im Unternehmen}
    \other        \fri   0 675 {Tag im Unternehmen}
    \lecture      \wed 105  90 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \exercises    \wed 210  90 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \laboratory   \wed 360 180 {Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \block        \mon  45 120 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \block        \mon 180 105 {Konstruktion 1\\0-01 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 555  45 {Grundlagen FEM\\Anmeldung bei Prof.~Breuer}
    \optional     \thu   0  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \thu  90  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \thu 180  75 {Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 615  45 {Magnetische Linearantriebe\\Anmeldung bei Prof.~Schmidt}
    \seminar      \thu 420  90 {KIS-Seminar\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \recreation   \wed 315  15 {Mittagspause}
    \legend{\Lother\Llecture\Lexercises\Llaboratory\Lblock\Loptional\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
