\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MS GS 5 KI}
    \optional     \mon   0 285 {08:00--11:00: Praktikum Signale und Systeme\\2-52 -- DV-Pool\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!\\09:00--12:15:  Internet der Dinge\\2-02 -- Seminarraum\\11:15--12:45: Vorlesung Signale und Systeme\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \mon 345  45 {Übung Signale und Systeme\\1-43 -- Seminarraum}
    \laboratory   \mon 540  60 {Vertiefung Regelungstechnik\\Individuelle Terminvereinbarung mit Prof.~Lemmen}
    \optional     \mon 615  60 { Validierung mechanischer Komponenten\\Individuelle Terminvereinbarung mit Prof.~Breuer}
    \optional     \tue 360  90 {Vorlesung Grundlagen der Fahrzeugtechnik\\1-02 -- Seminarraum}
    \optional     \tue 465  90 { Grundlagen der Fahrzeugtechnik\\1-02 -- Seminarraum}
    \laboratory   \wed  30  90 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool\\8 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \combined     \wed 135  75 {Vertiefung Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \combined     \wed 225  60 {Vertiefung Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \recreation   \wed 330  15 {Mittagspause}
    \combined     \wed 420 120 {Grundlagen der Automatisierungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \combined     \wed 555 105 {Grundlagen der Automatisierungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \thu  60  90 { Konstruktion~2\\1-02 -- Seminarraum}
    \optional     \thu 165  90 { Konstruktion~2\\1-02 -- Seminarraum}
    \seminar      \thu 390  60 {Labor- oder Softwarepraxis\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \lecture      \fri  30  90 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool}
    \exercises    \fri 135  45 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool}
    \lecture      \fri 195  90 {Grundlagen Robotik\\1-43 -- Seminarraum}
    \exercises    \fri 300  45 {Grundlagen Robotik\\1-43 -- Seminarraum}
    \recreation   \fri 360  15 {Mittagspause}
    \laboratory   \fri 405 180 {Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \legend{\Llecture\Lexercises\Lcombined\Llaboratory\Loptional\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
