\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MS GS 5 ST}
    \laboratory   \mon   0 180 {Signale und Systeme\\2-52 -- DV-Pool\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \lecture      \mon 195  90 {Signale und Systeme\\1-43 -- Seminarraum}
    \recreation   \mon 300  15 {Mittagspause}
    \exercises    \mon 345  45 {Signale und Systeme\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \mon 540  60 {Praktikum Vertiefung Regelungstechnik\\Individuelle Terminvereinbarung mit Prof.~Lemmen}
    \combined     \mon 615  60 {Validierung mechanischer Komponenten\\Individuelle Terminvereinbarung mit Prof.~Breuer}
    \lecture      \tue 360  90 {Grundlagen der Fahrzeugtechnik\\1-02 -- Seminarraum}
    \combined     \tue 465  90 {Grundlagen der Fahrzeugtechnik\\1-02 -- Seminarraum}
    \optional     \wed  30  90 {Praktikum Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool\\8 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \optional     \wed 135  75 { Vertiefung Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \optional     \wed 225  60 { Vertiefung Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \optional     \wed 420 120 { Grundlagen der Automatisierungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \wed 555 105 { Grundlagen der Automatisierungstechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \combined     \thu  60  90 {Konstruktion~2\\1-02 -- Seminarraum}
    \combined     \thu 165  90 {Konstruktion~2\\1-02 -- Seminarraum}
    \seminar      \thu 390  60 {Labor- oder Softwarepraxis\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \optional     \fri  30  90 {Vorlesung Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool}
    \optional     \fri 135  45 {Übung Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool}
    \optional     \fri 195  90 {Vorlesung Grundlagen Robotik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 300  45 {Übung Grundlagen Robotik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 405 180 {Praktikum Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \legend{\Llecture\Lexercises\Lcombined\Llaboratory\Loptional\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
