\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MI KIA 8}
    \laboratory   \mon   0 225 {Softwaretechnik~2\\2-53 -- DV-Pool\\3 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \combined     \wed  90  90 {Sensortechnik und digitale Signalverarbeitung\\2-01 -- Seminarraum}
    \combined     \wed 195  90 {Sensortechnik und digitale Signalverarbeitung\\2-01 -- Seminarraum}
    \combined     \thu  90 120 {Automatisierungstechnik~2\\2-29 -- Labor für Automatisierungstechnik}
    \combined     \thu 225 105 {Automatisierungstechnik~2\\2-29 -- Labor für Automatisierungstechnik}
    \recreation   \thu 345  15 {Mittagspause}
    \combined     \thu 480  90 {Vertiefung Robotik\\1-47 -- Seminarraum}
    \lecture      \thu 585  90 {Vertiefung Robotik\\1-47 -- Seminarraum}
    \combined     \fri  60  90 {Softwaretechnik~2\\2-01 -- Seminarraum}
    \combined     \fri 165  90 {Softwaretechnik~2\\2-01 -- Seminarraum}
    \legend{\Llecture\Lcombined\Llaboratory\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
