\documentclass{article}

\usepackage{cvhplan}

\begin{document}

  \begin{plan}{MS GS 6 KI}
    \combined     \mon 630  45 {Automatisiertes Fahren\\Individuelle Terminvereinbarung mit Prof.~Lemmen}
    \optional     \tue 180  90 { Algorithmen und Datenstrukturen\\2-52 -- DV-Pool}
    \optional     \tue 330  90 { Algorithmen und Datenstrukturen\\2-52 -- DV-Pool}
    \seminar      \wed 120  60 {Labor- und Softwarepraxis}
    \combined     \thu  90 120 {Vertiefung Automatisierungstechnik\\2-29 -- Labor für Automatisierungstechnik}
    \combined     \thu 225 105 {Vertiefung Automatisierungstechnik\\2-29 -- Labor für Automatisierungstechnik}
    \recreation   \thu 345  15 {Mittagspause}
    \combined     \thu 480  90 {Vertiefung Robotik\\1-47 -- Seminarraum}
    \lecture      \thu 585  90 {Vertiefung Robotik\\1-47 -- Seminarraum}
    \lecture      \fri  75  90 {Künstliche Intelligenz\\1-43 -- Seminarraum}
    \combined     \fri 180  90 {Künstliche Intelligenz\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 285  90 { Start-Up Development\\2-02 -- Seminarraum}
    \optional     \fri 390  90 { Start-Up Development\\2-02 -- Seminarraum}
    \legend{\Llecture\Lcombined\Loptional\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
