\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{AI GS 5}
    \optional     \mon  75  90 { Gesellschaft, Verantwortung und Engagement}
    \optional     \mon 180  90 { Gesellschaft, Verantwortung und Engagement}
    \laboratory   \tue  30  90 {Maschinelles Lernen\\2 Gruppen im Wechsel\\8 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \optional     \tue 135 180 { Betriebsorganisation und Produktionsmanagement}
    \optional     \tue 375  90 { Grundlagen CAE}
    \optional     \tue 480  90 { Grundlagen CAE}
    \combined     \wed 315 135 {Grundlagen der Automatisierungstechnik}
    \laboratory   \wed 465 180 {Grundlagen der Automatisierungstechnik\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \combined     \thu  60 135 {Anwendungsentwurf und -entwicklung}
    \combined     \thu 210 180 {Internet der Dinge}
    \recreation   \thu 405  15 {Mittagspause}
    \laboratory   \thu 450 180 {Anwendungsentwurf und -entwicklung\\2 Gruppen im Wechsel\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \lecture      \fri  30  90 {Maschinelles Lernen}
    \exercises    \fri 135  45 {Maschinelles Lernen}
    \lecture      \fri 195  90 {Grundlagen Robotik}
    \recreation   \fri 300  15 {Mittagspause}
    \exercises    \fri 345  45 {Grundlagen Robotik}
    \laboratory   \fri 405 180 {Grundlagen Robotik\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \legend{\Llecture\Lexercises\Lcombined\Llaboratory\Loptional\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
