\documentclass{article}

\usepackage{cvhplan}

\begin{document}

  \begin{plan}{MS KIA 7 KI}
    \seminar      \mon 240  60 {Labor- oder Softwarepraxis\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \laboratory   \tue  30  90 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool\\2 Gruppen im Wechsel\\8 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \recreation   \tue 255  15 {Mittagspause}
    \laboratory   \tue 300 180 {Vertiefung Regelungstechnik\\1-20 -- RACE-Lab\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \combined     \wed  75 135 {Vertiefung Regelungstechnik\\0-01 -- Seminarraum}
    \recreation   \wed 255  15 {Mittagspause}
    \combined     \wed 315 135 {Grundlagen der Automatisierungstechnik\\2-01 -- Seminarraum}
    \laboratory   \wed 465 180 {Grundlagen der Automatisierungstechnik\\2-52 -- DV-Pool\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \lecture      \fri  30  90 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool}
    \exercises    \fri 135  45 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool}
    \lecture      \fri 195  90 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \recreation   \fri 300  15 {Mittagspause}
    \exercises    \fri 345  45 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \laboratory   \fri 405 180 {Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \legend{\Llecture\Lexercises\Lcombined\Llaboratory\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
