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\begin{document}

  \begin{plan}{students}{MS VZ 6 KI}
    \combined     \mon 630  45 {Automatisiertes Fahren\\Individuelle Terminvereinbarung mit Prof.~Lemmen}
    \combined     \tue 465  90 {Vertiefung Robotik}
    \combined     \tue 570  90 {Vertiefung Robotik}
    \seminar      \wed 330  60 {Labor- und Softwarepraxis}
    \combined     \thu  15  90 {Künstliche Intelligenz}
    \combined     \thu 120  90 {Künstliche Intelligenz}
    \optional     \thu 270  90 { Grundlagen der Nachhaltigkeit}
    \optional     \thu 375  90 { Grundlagen der Nachhaltigkeit}
    \combined     \fri 120  90 {Vertiefung Automatisierungstechnik}
    \combined     \fri 225  90 {Vertiefung Automatisierungstechnik}
    \legend{\Lcombined\Loptional\Lseminar}
  \end{plan}

\end{document}
