\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{students}{MS VZ 5 KI}
    \laboratory   \mon 120 180 {Grundlagen der Automatisierungstechnik\\2-52 -- DV-Pool\\\events{4}\\\seenotice}
    \lecture      \tue  15  90 {Grundlagen der Automatisierungstechnik\\2-01 -- Seminarraum}
    \exercises    \tue 120  45 {Grundlagen der Automatisierungstechnik\\2-52 -- DV-Pool}
    \combined     \tue 180 135 {Vertiefung Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \recreation   \tue 330  15 {\lunchbreak}
    \laboratory   \tue 375 180 {Vertiefung Regelungstechnik\\1-20 -- RACE-Lab\\\events{4}\\\seenotice}
    \optional     \wed  60  90 { Grundlagen der Fahrzeugtechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \wed 165  90 { Grundlagen der Fahrzeugtechnik\\1-43 -- Seminarraum}
    \laboratory   \wed 315 180 {Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\\events{4}\\\seenotice}
    \combined     \thu   0 135 {Grundlagen Robotik\\1-02 -- Seminarraum}
    \laboratory   \thu 150 180 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool\\\groups{2}\\\events{4}\\\seenotice}
    \lecture      \fri  30  90 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool}
    \exercises    \fri 135  45 {Maschinelles Lernen\\2-53 -- DV-Pool}
    \seminar      \fri 360  60 {Labor- oder Softwarepraxis\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \legend{\Llecture\Lexercises\Lcombined\Llaboratory\Loptional\Lseminar\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}